随着物流、食品和化工等行业的不断发展,码垛机器人发挥着越来越重要的作用,它不只可以精/准、有/效地完成码垛作业,而且可以下降工人的劳动强度,提高生产效率,是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。码垛机器人的维护与保养需求留意些什么呢?
一:码垛机器人气路的维护与保养
1.每班查看气动管路的体系压力是否正常,气缸、管路及衔接件是否有泄漏;
2.常常查看体系中三联件的作业情况,即时放水加油;
3.发现问题及时批改,以防发生事故。
二:码垛机器人维修及保养
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坚持机器人外表清洁,及时整理灰尘;
2.每周查看一次机械手上各固定螺栓是否有松动;
3.每天对气缸支撑轴、铰链座孔和轴进行光滑。每次加注1-2滴光滑油;
4.每天查看抓齿有否松动,外表有无裂纹等;
5.每天查看气路管件、调节阀、三通等衔接是否结实;
6.每天查看抓手动作是否正常、电磁阀作业是否正常。
三:码垛线的维护与保养
1.定时清洁设备外表灰尘;
2.每天查看设备上螺栓是否松动,若发现及时拧紧;
3.皮带松懈打滑,跑偏时,调节装置;
4.须留意链条的传动状况,定时查看链条的光滑情况和磨损情况。每周清洁链轮、链条,整理完后,把光滑油均匀涂抹链条上;
5.查看开关是否正常,光电开关是否松动,光电与反射板是否在同一直线上,挨近开关是否作业正常;
6.常常查看电机及减速机是否正常,电机或减速机是否有漏油、异响、轰动、固定螺丝是否松动、光滑油是否充足等;
7.输送带及滚轮是否正常,如异响、跑偏、两输送带之间冲突,如有应及时调整;
8.及时清/除气缸里的积灰。
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